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다양한 분야의 전략적 조사를 전문으로 하는 미국의 조사회사 Technical Insights, Inc.(본사 : 텍사스주)에서는 로봇 조정의 새로운 동향에 대한 조사 분석 보고서 "Emerging Trends in Robotic Manipulation"를 발행했습니다.
로봇 조정 기술의 개요, 응용 분양별 동향, 기술도입 요인, 세계의 대학과 기업의 연구개발 실례, 재무 분석, 지역별 동향, 특허, 기업과 대학의 데이터를 담아 전해드립니다.
제 1 장 주요 요약
- 조사범위 및 조사방법
- 주요조사결과
- 기술개요
- 새로운 기술과 애플리케이션
- 분석가에 의한 고찰
제 2 장 로봇 조정 : 기술 및 응용
- 기술 개요
- 로봇 조종자
- 로봇팔 : 하드웨어 설정과 관련 언어
- 로봇 설정의 비교
- 효과적인 로봇 조정에 대한 접근
- 촉각과 조정
- 응용 동향
- 농업
- 화재
- 공업용 애플리케이션
- 의료용 애플리케이션
- 방위 및 위험한 작업
제 3 장 기술 영향 및 도입인자 분석
- 기술영향 분석
- 기술 및 제품 로드맵
- 기술상의 특징 : 장점 및 동향
- 기술도입요인 분석
제 4 장 연구 및 기술혁신의 평가
- 대학 및 연구개발 시설
- 3링크 실험용 로봇(3LER) : 인도
- NeuroArm : 캐나다ㆍUniversity of Calgary
- HRL 조작 : 미국 Harvard Robotics Laboratory
- 뱀형 로봇 : 미국 John Hopkins University
- 민첩한 조작자 : 오스트레일리아 Australian National University
- 민첩한 조작 로봇 핸드 : 독일 DLR Institute of Robotics and Mechatronics
- 변형가능한 선형 물체의 로봇 베이스 조작 : 독일 University of Bayreuth 등
- 기업
- Motoma의 자동차산업의 SK120 휠 핸드링 로봇 시스템
- 초고속 조작 타입 로봇 : 프랑스 CNRS
- 외팔 블루 로봇 : 미국
- Barrett Hand : 미국
- Robonaut Hand : 미국 NASA Johnson Space Center
제 5 장 재무 분석 및 세계의 기술 혁신 동향
- 밴처캐피털ㆍ 공공부부문ㆍ 재무분석
- 밴처캐피털
- 공공부문에 의한 재무분석
- 기업에 의한 재무지원
- 세계의 기술혁신 평가
cyj
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