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육상을 무인 주행할 수 있는 자율형 육상주행차(ALV)의 개발이 진행되고 있는 한편 그 용도도 광업과 농업 등 비교적 정형적인 것에서부터 산불 진화 활동이나 임업, 군사 등 비정형적인 것으로 확대되고 있습니다.
ALV 시스템과 기술의 최신 동향을 분석하고 첨단 센서와 추진기술, 안테나, 추적 시스템, 각종 용도에 대한 ALV의 개발과 실증, 상업화에 필요한 기법에 대해 검토하여 전해드립니다.
제2장 ALV 개요
- ALV의 정의와 기술적 관점
- 상업 용도
- 군사 용도
제3장 ALV에 응용되고 있는 기술
- 서론과 플랫폼 구분
- 감지 기술
- 서론
- 패시브 센서
- 액티브 센서
- 복합 센서
- 관성 센서
- 오도메트릭 센서
- 네비게이션과 위치측정
- 서론
- GPS 네비게이션
- 지형 네비게이션법
- 지도 기반의 지형 네비게이션
- 지도구축과 SLAM (자기위치 추정 및 환경지도 동시작성)
- 장해감지와 회피
- 서론
- 적응형 제어
- 로컬모델링법
- 구축과 로컬지형법의 이용
- 엘레베이션 그리드(Elevation Grids)
- 이동 목표의 추적과 회피
- 경로 계획과 미션 계획
- 통신
- 무선 Ethernet
- 라이브 비디오
- 전술 무선 시스템
제4장 기술혁신 평가
- 대학에서의 주요 연구 성과
- 스탠포드 대학
- 카네기메론 대학 - Tartan Racing팀
- NICTA
- 시드니 대학
- 카네기메론 대학 - LORAX
- 산업계에서의 연구 성과
- Israel Aerospace Industries
- iRobot
- Ibeo
- Continental
- Mobileye
- 상업화된 제품
- 2getthere
- Frog
- G-nius-Guardium
- R-Gator
- Riegl
제6장 ALV의 전망에 관한 평가
- 개발의 인구통계학적 평가
- 이해관계자와 개발 스케줄 평가
- 이해관계자 영향 분석
- 로드맵 - 군사 용도
- 기술혁신의 전파 - 민생 용도
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