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오픈소스형 로보틱스 프로젝트

Open-Source Robotics Projects

리서치사 ABI Research
발행일 2019년 04월 상품 코드 829475
페이지 정보 영문 21 Pages, 3 Tables, 3 Charts, 1 Figure
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오픈소스형 로보틱스 프로젝트 Open-Source Robotics Projects
발행일 : 2019년 04월 페이지 정보 : 영문 21 Pages, 3 Tables, 3 Charts, 1 Figure

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세계의 오픈소스형 로보틱스(로봇공학) 프로젝트의 최신 상황과 향후 전망에 대해 분석했으며, 오픈소스형 프로젝트의 특징과 중요성, 현재까지 진행 상황과 그 촉진요인, 특히 ROS(Robot Operating System)의 의의와 향후 개발 전망, 실제 도입·활용 사례(베스트 프랙티스), 업계 관계자에 대한 제안 등의 정보를 정리하여 전해드립니다.

제1장 주요 요약

제2장 왜 오픈소스가 중요한가?

제3장 로보틱스 분야에서의 오픈소스 프로젝트

제4장 우수한 오픈소스 로보틱스 프로젝트의 특징

제5장 오픈소스 로보틱스 에코시스템의 도입과 확대

제6장 ROS(Robot Operating System) : 유산과 미래

  • 왜 ROS인가?
  • ROS의 보급
  • 산업 규격으로서의 ROS

제7장 오픈소스 로보틱스 에코시스템의 미래

분석 대상 기업

  • AMR
  • ARM Ltd.
  • Articulated Technologies LLC
  • Comau
  • Google
  • NVIDIA
  • Ono
  • Open Technologies
  • Target Corporation
  • Willow Garage
KSM 19.05.14

In recent years, open-source has been critical in driving the growth of the software industry, particularly in the area of cloud computing and artificial intelligence. The report looks at the current developments and trends in open-source projects in the robotics industry. As compared to the software industry, the maturity of open-source projects in the robotics industry is uneven. Most of the more mature projects center around either unmanned aerial vehicles or robots for research and education purposes. Robot Operating System (ROS), a successful open-source robotics middleware project, is set to change this. The industry has seen an increasing number of robots deployed using ROS in commercial and industrial settings. A forecast of the shipments of ROS-enabled commercial robots is also featured in the report.

At the same time, the report also looks at best practices and recommendations for robotics developers and end users on open-source robotics projects. With the emergence of more open-source projects, robotics developers and end users will need to look at projects that have clear product roadmap, strong governance and active contributions from the community to leverage all the advantages of an open-source project. Given sufficient time, an open-source project, like ROS, may even become an industry standard.

Table of Contents

1. EXECUTIVE SUMMARY

2. WHY IS OPEN-SOURCE IMPORTANT?

3. OPEN-SOURCE PROJECTS IN ROBOTICS

4. CHARACTERISTICS OF GOOD OPEN-SOURCE ROBOTICS PROJECTS

5. ADOPTION AND GROWTH OF OPEN-SOURCE ROBOTICS ECOSYSTEM

6. ROS: LEGACY AND FUTURE

  • 6.1. Why ROS?
  • 6.2. The Rise of ROS
  • 6.3. ROS as the Industrial Standard

7. FUTURE OF OPEN-SOURCE ROBOTICS ECOSYSTEM

Companies Mentioned

  • AMR
  • ARM Ltd.
  • Articulated Technologies LLC
  • Comau
  • Google
  • NVIDIA
  • Ono
  • Open Technologies
  • Target Corporation
  • Willow Garage
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