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시장보고서
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로봇공학 기초 모델 : 시장 점유율 분석, 업계 동향 및 통계, 성장 예측(2026-2031년)Robotics Foundation Models - Market Share Analysis, Industry Trends & Statistics, Growth Forecasts (2026 - 2031) |
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Mordor Intelligence
Mordor Intelligence에 의하면, 로봇공학 기초 모델 시장 규모는 2025년 9,746만 달러로 평가되었습니다. 2026년 1억 4,401만 달러에서 2031년까지 7억 8,786만 달러로 확대되고 2026년부터 2031년에 걸쳐 CAGR 40.48%를 기록할 전망입니다.

본 보고서는 모델 아키텍처(비전·언어·액션 모델, 엔보디드 리즈닝 모델 등), 배포 모드(클라우드 기반, On-Premise),용도(창고 내 피킹 및 분류, 산업용 조립 작업 등), 최종 사용자 산업(제조업체, 시스템 통합사업자 등), 지역별로 분류되어 있습니다. 시장 전망은 금액(미 달러) 기준으로 제시되어 있습니다.
제조 및 물류 업계의 사업자들은 고정 설비로는 쉽게 수행할 수 없는 업무까지 인력 부족이 미치면서 자동화에 대한 투자를 확대되고 있습니다. 2025년 미국의 산업용 로봇 도입 대수는 11% 증가한 3만 8,000대에 달했으며, 로봇 밀도는 제조업 종사자 1만 명당 307대의 가동 대수를 기록했습니다. 이러한 상황에서는 변화하는 제품 레이아웃, 패키지 형태, 작업 지시를 해석할 수 있는 로봇이 유리합니다. 파운데이션 모델은 기존 로봇으로는 대규모 재프로그래밍이 필요한 재고 보충, 혼합 제품 처리 및 기타 작업을 지원할 수 있습니다. 2025년 전 세계 산업용 로봇 도입 대수는 62만 1,000대에 달했으며, 그중 아시아가 79%를 차지했습니다. 이는 자동화 추진이 북미를 넘어 확산되고 있음을 보여줍니다. 따라서 현지의 작업 내용, 재고 상황 또는 제품 조건이 변화했을 때 재설정이 필요한, 좁은 의미로 프로그래밍된 기계가 아닌 유연한 대응 능력을 요구하는 고용주가 증가함에 따라, 로봇공학용 파운데이션 모델 시장은 혜택을 받게 될 것입니다.
특정 작업에 특화된 로봇을 도입한 기업에서는 제품 라인이나 시설 레이아웃이 변경될 때 새로운 통합 비용이 발생하는 경우가 많습니다. 이러한 문제로 인해, 학습한 기술을 다른 작업이나 로봇 유형 간에 전용할 수 있는 시스템에 대한 관심이 높아지고 있습니다. Physical Intelligence사는 자사의 π0.7 모델이 서로 다른 데이터 세트에서 학습한 기술을 결합하여, 작업별 훈련 없이도 새로운 조작 순서를 완료할 수 있었다고 보고했습니다. 이 결과는 특히 변동이 심한 자동차, 전자, 물류 업무에서 범용 로봇 지능의 실질적인 가치 제안을 시사합니다. 보다 광범위한 로봇 정책을 도입함으로써, 각 취급 및 조립 작업마다 개별 시스템을 유지해야 할 필요성이 줄어들 수 있습니다. 이러한 기회는 로봇공학 기초 모델 시장을 뒷받침할 것입니다. 작업 변경에 따른 통합 부담이 증가하고 운영상 투자 회수가 지연되는 시설에서 기업들은 모델의 활용과 지속적인 업데이트를 자동화 인프라의 핵심으로 인식하기 시작했기 때문입니다.
실제 환경에서 로봇 시연을 위해서는 시각, 힘, 동작, 언어 데이터의 동기화가 필요하지만, 이를 상업적 규모로 수집하려면 막대한 비용이 듭니다. 이러한 제약은 의류 취급, 외과 수술, 복잡한 조립 작업에서 가장 두드러지며, 물리적 변동성으로 인해 합성 데이터만으로는 그 가치가 제한될 수밖에 없습니다. NVIDIA-Medtech는 2026년, 20개의 로봇 플랫폼에 걸쳐 50개 이상의 기관에서 수집한 770시간 분량의 외과용 로봇 데이터를 포함한 ‘Open-H-Embodiment’를 공개했습니다. 이처럼 협력적으로 수집된 데이터셋의 규모는 기관 간 동작 및 데이터 스트림을 표준화하기 위해 필요한 운영상의 노력이 얼마나 큰지를 보여줍니다. Universal Robots와 Scale AI는 산업용 VLA 훈련을 위해 생산용 로봇에서 동기화된 동작, 힘, 시각 데이터를 수집하는 ‘UR AI Trainer’를 도입했습니다. 시뮬레이션, 크로스-엠보디먼트 학습, 공유 데이터셋 덕분에 대규모 운영 플릿이나 전문 데이터 팀을 보유하지 않은 기업의 접근 환경은 점차 개선되고 있지만, 로봇공학용 기반 모델 시장에서는 여전히 플릿을 운영 중인 기업들이 우위를 점하고 있습니다.
2025년, 비전·언어·행동(VLA) 모델은 로봇 공학용 파운데이션 모델 시장 점유율의 54.67%를 차지했습니다. 이러한 선두 위상은 이미지, 언어를 통한 과제 설명, 그리고 로봇의 상태 데이터를 단일 백본에서 처리할 수 있는 능력을 반영합니다. 이러한 설계 덕분에 지각, 계획, 행동 각 구성 요소 간의 복잡한 연계 없이도 지시에 따른 동작을 구현할 수 있습니다. NVIDIA는 GR00T N1.7을 범용 휴머노이드 로봇의 기술을 위한 개방형 상용 라이선스 VLA 모델로 설명하며, Unitree Robotics 및 Agile Robots를 포함한 훈련 파트너를 공개했습니다. 산업 분야에서의 도입 실적을 바탕으로, VLA 모델은 로봇공학 기초 모델 시장에서 반복 가능한 이송 및 조립 작업이 이루어지는 확립된 산업 환경 전반에 걸쳐 명확한 상용화 경로를 확보하고 있습니다.
월드 모델은 수익 측면에서의 점유율은 작지만, 계획 및 테스트를 위한 물리적 환경을 표현한다는 점에서 여전히 중요합니다. NVIDIA-Medtech는 Cosmos-H-Surgical-Simulator가 9개의 수술 플랫폼에 걸친 로봇의 운동학 데이터로부터 현실적인 수술 동영상을 생성하여, 실제 기기 도입 전 검증을 지원할 수 있다고 밝혔습니다. 임바디드 리즌닝 모델은 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 46.53%로 확대될 것으로 예측되며, 이는 아키텍처 부문 내에서 가장 빠른 성장률입니다. Physical Intelligence의 보고서에 따르면, π0.7은 작업별 훈련 데이터 없이도 커피 내리기, 빨래 접기, 상자 조립과 같은 작업에서 작업 특화형 시스템과 동등한 성능을 발휘했습니다. 행동 정책, 크로스 엔보디먼트 제어 및 도구 오케스트레이션 모델은 보다 제한적인 요구 사항을 충족합니다. 로봇공학 기초 모델 시장에서 개발 프레임워크의 진화로 인해, 합리적인 가격의 도입 지점과 적응성이 높은 제어 정책을 필요로 하는 소규모 통합 업체들도 이에 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다.
2025년에는 클라우드 기반 도입이 매출의 57.26%를 차지했습니다. 기업들은 모델의 일원화된 업데이트, 컴퓨팅 리소스 공유, 그리고 거점 간 로봇 데이터 집계를 위해 클라우드 시스템을 활용하고 있습니다. 유니버설 로보츠(Universal Robots)와 스케일 AI(Scale AI)는 UR AI Trainer가 생산 현장의 동작, 힘 및 비전 데이터를 수집하여 연구실에서 공장에 이르기까지 모방 학습을 지원한다고 밝혔습니다. 이 모델은 도입 데이터와 제어 정책의 개선을 연계하여 중견 기업의 인프라 관련 장벽을 낮춥니다. 클라우드 채널은 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 43.61%로 확대될 것으로 예상되며, 로봇공학용 기반 모델 시장에서 가장 빠르게 성장하는 도입 방식이 될 전망입니다.
데이터 관리, 저지연 또는 높은 신뢰성의 로컬 운영이 요구되는 상황에서는 On-Premise 배포의 중요성이 여전히 높습니다. 방위 시설, 제약 업계의 클린룸, 외딴 지역의 광산 사업 등에서는 외부 클라우드 연결에 대한 의존이 허용되지 않는 경우가 있습니다. NVIDIA는 엣지에서의 실시간 로봇 추론 및 제어를 목적으로 Jetson Thor를 포지셔닝하여, 시설이 기밀성이 높은 운영 데이터를 보유할 수 있도록 지원하고 있습니다. 유럽의 데이터 거주지 규정 및 산업별 보안 요건 또한 클라우드 이용이 제한되는 상황에서 로컬 배포를 뒷받침하고 있습니다. 로봇공학 기초 모델 시장에서 고객이 모델 개선과 운영 제어, 로컬에서의 내결함성, 그리고 데이터 보호 의무 간의 균형을 모색함에 따라, 클라우드에서의 학습과 엣지에서의 제어가 공존하는 방식은 앞으로도 계속 중요할 것입니다.
2025년, 북미는 로봇공학 기초 모델 시장 점유율의 45.74%를 차지했습니다. 이 지역에는 최첨단 모델 개발자, 클라우드 인프라, 그리고 자동화를 위한 기업의 투자가 집중되어 있습니다. 2025년, 미국의 산업용 로봇 도입 대수는 11% 증가한 3만 8,000대를 기록했으며, 로봇 밀도는 제조업 종사자 1만 명당 307대에 달하여 제조, 물류 및 관련 서비스 분야의 도입을 뒷받침하고 있습니다. ANSI/A3 R15.06-2025는 ISO 10218을 준수하는 최신 산업 안전 요건을 규정하고 있어, 도입 사업자에게 보다 명확한 검증 기준을 제공합니다.
아시아태평양은 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 46.84%로 확대될 것으로 예측되며, 지역별로는 가장 성장세가 두드러진 시장이 될 전망입니다. 일본로봇공업회에 따르면, 2025년 로봇 수주액은 25.7% 증가한 1조 456억 엔(69억 7,000만 달러)에 달했으며, 2026년 수주액은 1조 2,200억 엔(81억 3,000만 달러)에 이를 것으로 전망됩니다. 일본은 ‘AI 로봇 기반 기술 컨소시엄’을 통해 데이터 수집 및 기반 모델의 공동 개발을 추진하고 있습니다. 한국은 제조업 종사자 1만 명당 1,220대의 로봇 밀도를 기록하고 있으며, 전자 및 반도체 생산 분야의 기존 설비 개조를 위한 대규모 도입 기반이 형성되어 있습니다. 아시아태평양에서는 신규 도입 및 기존 자동화 설비의 업그레이드를 통해 로봇공학용 기반 모델 시장을 확대할 수 있습니다.
2024년 기준 유럽의 로봇 밀도(제조업 종사자 1만 명당)는 267대로, 이는 국제로봇연맹(IFR)이 보고한 지역별 수치 중 가장 높은 수준이었습니다. 이러한 기존 자동화 기반은 도입을 뒷받침하고 있지만, 상세한 규정 준수 요건과 최첨단 모델에 대한 투자 둔화로 인해 북미나 아시아태평양에 비해 도입 속도가 제한될 가능성이 있습니다. 남미, 중동 및 아프리카는 로봇공학 기초 모델 시장에서 규모는 작지만 신흥 시장으로서의 위치를 차지하고 있습니다. 브라질에서는 자동차 조립 및 식품 가공 분야 수요가 예상되며, 남아프리카공화국에서는 광산 검사나 위험한 환경에서의 항해와 같은 중요한 이용 사례가 있습니다. 로보틱스 기반 모델 시장의 더 광범위한 보급은 걸프 지역 국가들의 클라우드 인프라, 스마트 제조, 물류 이니셔티브는 물론, 지역 언어, 노동 환경, 운영 조건을 반영한 현지화 데이터에 좌우될 것입니다.
According to Mordor Intelligence, the robotics foundation models market size is projected to expand from USD 97.46 million in 2025 and USD 144.01 million in 2026 to USD 787.86 million by 2031, registering a CAGR of 40.48% between 2026 to 2031.

This report is Segmented by Model Architecture (Vision-Language-Action Models, Embodied Reasoning Models, and More), Deployment Mode (Cloud-Based, and On-Premises), Application (Warehouse Picking and Sorting, Industrial Assembly Operations, and More), End-User Industry (Manufacturers, System Integrators, and More), and Geography. The Market Forecasts are Provided in Terms of Value (USD).
Manufacturing and logistics employers are increasing automation investment because shortages now affect tasks that fixed equipment cannot easily perform. U.S. industrial robot installations rose 11% to 38,000 units in 2025, while robot density reached 307 operational units per 10,000 manufacturing employees. These conditions favor robots that can interpret changing product layouts, package shapes, and work instructions. Foundation models can support restocking, mixed-item handling, and other tasks where conventional robots require extensive reprogramming. Global industrial robot installations reached 621,000 units in 2025, and Asia accounted for 79% of installations, showing that the automation push extends beyond North America. The robotics foundation models market therefore benefits when employers seek flexible capacity rather than another narrowly programmed machine that must be reconfigured when local tasks, stock profiles, or product conditions change.
Enterprises with task-specific robots often incur new integration costs when product lines or facility layouts change. This issue has increased interest in systems that can transfer learned skills across tasks and robot types. Physical Intelligence reported that its π0.7 model combined skills learned from separate datasets to complete novel manipulation sequences without task-specific training. The result points to a practical value proposition for general-purpose robot intelligence, particularly in automotive, electronics, and logistics operations with frequent variation. A broader robot policy may reduce the need to maintain separate systems for each handling or assembly task. This opportunity supports the robotics foundation models market because enterprises increasingly view model access and ongoing updates as core automation infrastructure for facilities where changing tasks otherwise increase integration effort and delay operational returns.
Real-world robot demonstrations require synchronized visual, force, motion, and language data, which is costly to collect at a commercial scale. The constraint is most evident in garment handling, surgical work, and complex assembly, where physical variation limits the value of synthetic data alone. NVIDIA-Medtech released Open-H-Embodiment in 2026 with 770 hours of surgical robot data from 50 or more institutions across 20 robot platforms. The scale of this coordinated dataset also shows the operational work needed to standardize actions and data streams across institutions. Universal Robots and Scale AI introduced UR AI Trainer to capture synchronized motion, force, and vision data from production robots for industrial VLA training. The robotics foundation models market remains advantaged toward companies with deployed fleets, even as simulation, cross-embodiment training, and shared datasets improve access for firms without large operating fleets or specialist data teams.
Other drivers and restraints analyzed in the detailed report include:
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Vision-Language-Action models held 54.67% of the robotics foundation models market share in 2025. Their lead reflects the ability to process images, language task descriptions, and robot-state data in one backbone. This design supports instruction-following behavior without complex links between separate perception, planning, and action components. NVIDIA described GR00T N1.7 as an open, commercially licensed VLA for general humanoid robot skills and identified training partners, including Unitree Robotics and Agile Robots. The industrial installed base gives VLA models a clear commercial route across established industrial settings with repeatable handling and assembly work in the robotics foundation models market.
World models hold a smaller revenue position but remain important because they represent physical environments for planning and testing. NVIDIA-Medtech stated that Cosmos-H-Surgical-Simulator generated realistic surgical video from robot kinematics across nine surgical platforms, which can support validation before physical deployment. Embodied reasoning models are projected to expand at a 46.53% CAGR through 2031, the fastest rate within the architecture segment. Physical Intelligence reported that π0.7 matched task-specific systems on coffee preparation, laundry folding, and box assembly without task-specific training data. Behavior policy, cross-embodiment control, and tool-orchestration models serve narrower needs as development frameworks improve access for smaller integrators that need affordable starting points and adaptable control policies in the robotics foundation models market.
Cloud-based deployment accounted for 57.26% of revenue in 2025. Enterprises use cloud systems for centralized model updates, shared compute, and the aggregation of robot data across sites. Universal Robots and Scale AI stated that UR AI Trainer captures production motion, force, and vision data to support imitation learning from the lab to the factory. This model connects deployment data with policy refinement and lowers infrastructure barriers for mid-sized enterprises. The cloud channel is projected to expand at a 43.61% CAGR through 2031, making it the fastest deployment mode in the robotics foundation models market.
On-premises deployment remains important where operations need data control, low latency, or reliable local operation. Defense sites, pharmaceutical cleanrooms, and remote mining operations may not accept dependence on external cloud connections. NVIDIA positioned Jetson Thor for real-time robot inference and control at the edge, helping facilities retain sensitive operational data. European data-residency rules and sector security requirements also support local deployment where cloud use is restricted. The coexistence of cloud learning and edge control will remain relevant as customers balance model improvement with operational control, local resilience, and data-protection obligations in the robotics foundation models market.
North America held 45.74% of the robotics foundation models market share in 2025. The region combines frontier model developers, cloud infrastructure, and enterprise spending on automation. U.S. industrial robot installations increased by 11% to 38,000 units in 2025, while robot density reached 307 units per 10,000 manufacturing employees, supporting deployments in manufacturing, logistics, and related services. ANSI/A3 R15.06-2025 sets updated industrial safety requirements that align with ISO 10218 and create a clearer validation reference for deployers.
Asia-Pacific is projected to expand at a 46.84% CAGR through 2031, representing the fastest-growing regional opportunity. The Japan Robot Industry Association reported that 2025 robot orders rose 25.7% to JPY 1,045.6 billion (USD 6.97 billion), and forecast 2026 orders of JPY 1,220 billion (USD 8.13 billion). Japan is coordinating data collection and shared development of foundation models through the AI Robot Foundation Technology Consortium. South Korea had a robot density of 1,220 units per 10,000 manufacturing employees, creating a large installed base for retrofits in electronics and semiconductor production. Asia-Pacific can expand the robotics foundation models market through new deployments and upgrades to established automated facilities.
Europe had a robot density of 267 units per 10,000 manufacturing employees in 2024, the highest regional level reported by the International Federation of Robotics. This installed automation base supports adoption, although detailed compliance requirements and slower investment in frontier models may limit the pace relative to North America and Asia-Pacific. South America, the Middle East, and Africa held a modest but emerging position in the robotics foundation models market. Brazil offers demand from automotive assembly and food processing, while South Africa offers a relevant use case in mining inspection and hazardous navigation. Broader adoption will depend on cloud infrastructure, smart manufacturing, and logistics initiatives in Gulf countries, as well as localized data that reflects regional languages, work environments, and operating conditions in the robotics foundation models market.