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휴머노이드 로봇 산업 진전 및 상용화 조사 보고서(2026년)Humanoid Robot Industry Progress and Commercialization Research Report, 2026 |
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EAI 로봇 산업의 발전 및 상용화에 관한 조사 : 휴머노이드 로봇은 실제로 어떤 상황에서 실용화되고 있는가?
2026년, 구현형 인공지능(EAI) 업계에서 자금 조달과 제품 출시가 가속화되고 있습니다. 올해 6월과 7월에는 중국에서 70건 이상의 자금 조달 사례가 발표되었습니다. AI2 Robotics는 약 50억 위안, ROBOTERA는 2개월 동안 총 25억 위안을 조달했습니다. 또한 Agility Robotics는 SPAC(특수목적인수회사)를 통한 상장을 계획 중이며, 그 거래 평가액은 25억 달러에 달할 전망입니다. 이러한 자금 조달 열기와는 대조적으로, 또 다른 의문이 떠오릅니다. 이 로봇들은 구체적으로 어떤 시나리오에서 실제로 유상 노동을 창출하고 있는가?
국내외 주요 로봇 업체 20곳을 조사한 결과, 휴머노이드 로봇의 현재 상용화 진척 상황은 시나리오별로 뚜렷한 차이를 보입니다. 물류 및 창고업은 유상 상용화라는 장벽을 넘어선 유일한 시나리오이며, 산업 제조 분야에서는 로봇이 단일 스테이션에서의 생산 라인 검증을 통과한 사례가 있습니다. 반면, 가정용 시나리오는 여전히 매니아나 얼리 어답터 단계에 머물러 있으며, 실제로 출하되는 로봇의 상당수는 연구개발, 교육, 인터랙티브 디스플레이, 데이터 수집과 같은 비생산 분야용으로 사용되고 있습니다.
골드만 삭스(Goldman Sachs)의 380억 달러 시장 전망에 따르면, 현 단계에서 이는 로봇 출하 대수의 불과 4%에 불과합니다.
2026년, 많은 해외 투자은행들이 휴머노이드 로봇 시장 전망을 잇달아 상향 조정하고 있습니다. 골드만 삭스의 기본 시나리오에 따르면, 전 세계 출하 대수는 2025년 2만 대에서 2035년에는 137만 8,000대로 증가할 것으로 보이며, 10년간 연평균 성장률(CAGR)은 53%에 달할 전망입니다. 또한, 세계 시장 규모는 2025년 39억 달러에서 2035년에는 380억 달러로 확대될 것으로 예측됩니다. 2026년 8월, 모건 스탠리는 2026년 중국 출하량 전망치를 올해 두 번째로 상향 조정하여, 연초에 제시했던 1만 4,000대에서 5만 대로 높였습니다. 이 증권사는 2025-2030년 중국의 출하 대수 연평균 성장률(CAGR)이 106%-122%에 달하고,, 2030년까지 44만 6,000대에 이를 것으로 전망하고 있습니다. 중국 시장 규모는 2026년 20억 달러에서 2030년에는 150억 달러로 확대될 것으로 예상되며, 4년간의 연평균 성장률(CAGR)은 약 72%를 나타낼 것으로 전망됩니다.
그러나 출하 대수와 실제 활용 상황 사이에는 큰 격차가 있습니다. Morgan Stanley의 데이터에 따르면, 2025년 중국의 출하 대수 내역은 연구개발 및 교육이 42%, 인터랙티브 시연 및 문화·엔터테인먼트 공연이 19%, 데이터 수집 및 훈련이 19%를 차지한 반면, 실제 산업 물류 분야에서의 활용은 고작 4%에 그쳤습니다. 유료 상업 고객의 경우, 실물 크기 휴머노이드 로봇의 실제 도입률은 ‘출하 대수’보다 훨씬 낮은 수준입니다. 이는 출하 대수에 정부 데이터센터, 교육 및 연구 기관, 사내 시험용 유닛은 물론, 사족 보행 로봇이나 바퀴 달린 로봇 등 실물 크기가 아닌 이족 보행 휴머노이드도 포함되어 있기 때문입니다.
기업 조사를 통해 더 직접적인 인사이트력을 얻을 수 있습니다. 74%의 기업이 도입의 가장 큰 장벽으로 ‘작업 능력 및 기능의 제한’을 꼽았으며, 이는 ‘높은 초기 도입 비용’을 지적한 58%를 상회합니다. 기업의 40%는 광범위한 도입에 있어 10만-20만 위안을 허용 가능한 가격대로 보고 있지만, 현재 풀사이즈 휴머노이드 로봇의 대부분은 25만-50만 위안에 판매되고 있어 목표 가격을 달성하기 위해서는 30%-60%의 비용 절감이 필요합니다. 기업 임원의 약 3분의 2가 2027년까지 시범 프로젝트를 시작할 계획이지만, 이 ‘시범’에서 ‘대량 조달’로의 전환율이 2027년부터 2028년에 걸쳐 핵심 변수가 될 것입니다. 산업용 물류 비중을 4%에서 15%-20%로 끌어올릴 수 있는지 여부가 상용화가 진정으로 시작되었는지를 판단하는 중요한 지표가 될 것입니다.
물류 및 창고 분야는 비용 장벽을 넘어선 유일한 시나리오이지만, 중국 시장에서의 기회는 2028년 이후에야 열리게 될 것입니다.
미국 Agility Robotics사의 ‘Digit’은 현재 시점에서 정량화 가능한 운영 성과를 동반한, 가장 대표적인 공개된 상용 사례입니다. 아마존은 2023년 10월, 빈 컨테이너 분류 작업에서 Digit의 시범 운영을 시작했습니다. GXO는 2024년 6월, 최초의 다년 계약인 RaaS(Robot-as-a-Service) 계약을 체결했습니다. 2025년 11월까지 GXO의 창고에서 Digit 로봇 군은 누적 10만 개 이상의 반환 가능 컨테이너를 처리했습니다. 18개월에 걸친 운영 데이터를 통해, 이족 보행 휴머노이드 로봇이 창고 내에서 표준화된 작업을 일관되게 수행할 수 있음이 입증되었습니다.
Agility사는 로드쇼 자료에서 표준화된 ‘고객 가속화 프로그램(CAP)’을 공개했습니다. 이 프로그램은 고객 접촉부터 안정적인 수익 창출에 이르기까지의 6개월 주기를 규정하고 있으며, 다음 4가지 단계로 구성되어 있습니다. 0-2개월 차에는 고객 현장 또는 Agility사 연구소에서 기술 검증을 수행합니다. 2-3개월 차에는 개념 증명(POC) 및 초기 ROI 산출을 목적으로 1-2대의 로봇을 활용한 소규모 도입을 진행합니다. 4-6개월 차는 파일럿 RaaS 계약 체결과 3-5대의 로봇을 도입하여 일반적인 2교대 체제로 운영하는 단계입니다. 그리고 6개월 후, 프로젝트는 장기 RaaS 구독 또는 직접 구매로 전환되어 고객의 공장 및 창고에서의 확대 전개가 이루어집니다. 변혁을 완료하고 상용화 단계에 접어든 5개 벤치마크 고객사로는 GXO, Amazon, Schaeffler, Mercado Libre, Toyota Motor Manufacturing Canada가 포함됩니다.
중국과 미국의 경제적 차이가 상용화 속도를 결정하는 핵심 요소가 될 것입니다. 로드쇼 자료에서 Agility사는 미국 노동통계국의 2025년 데이터를 기반으로 한 정량적인 ROI 모델을 제시했습니다. 이에 따르면, 미국 블루칼라 근로자의 평균 시급은 31.49달러입니다. Digit 로봇 1대가 2교대 근무 체제로 일하는 근로자 1명을 대체할 수 있으며, Digit이 대체하는 근로자 1명당 연간 인건비로 환산하면 약 20만 달러에 해당합니다.
RaaS 모델에서는 약 2만 5,000달러의 초기 도입 비용과월약 8,300달러의 임대료만 발생하며, 로봇 1대당 연간 비용은 약 10만 달러가 됩니다. 5년간의 수명 주기를 통해 각 로봇은 약 50만 달러의 수익을 창출합니다. 10만 달러의 투자로 20만 달러의 비용 절감이 실현되어 ROI는 약 2.0배가 됩니다. 소유 모델의 경우, 하드웨어 초기 구입 비용에 더해 도입 비용으로 약 2만 달러가 소요됩니다. 5년 수명 주기 동안의 총 비용은 약 40만 달러가 됩니다. 이를 통해 약 110만 달러에 해당하는 인건비를 절감할 수 있으며, ROI는 약 2.5배, 초기 투자 회수 기간은 약 13개월이 됩니다.
중국 시장은 2026년에 가속 국면에 접어들 것입니다. ROBOTERA M7은 SF 익스프레스 및 중국우정의 10곳 이상의 물류 센터에 도입되어 있으며, 2026년 2분기부터 수천 대의 해당 로봇 납품이 시작되었습니다. AGIBOT Genie G2 Max는 2026년 7월 JD 로지스틱스의 Zhilang 창고에 도입되었으며, Geek+는 2026년 2월 최초의 범용 창고용 휴머노이드 로봇 ‘Gino 1’을 출시했습니다.
중국 내 창고 분류 작업원의 시급은 약 5-7달러입니다. 휴머노이드 로봇의 현재 BOM 비용은 약 3만 달러(약 21만 위안)입니다. 기업의 92%는 단가가 20만 위안을 밑돌 경우에만 휴머노이드 로봇을 대규모로 조달할 것이라고 밝혔습니다. 공장 측에는 1만 5,000달러(약 10만 위안) 미만의 심리적 가격 장벽이 존재하기 때문에휴머노이드 로봇의 BOM 비용은 경제적 실현 가능성을 확보하기 위해 50%-70% 더 절감되어야 하며, 그 실현 시기는 2028년부터 2030년으로 예상됩니다.
자동차 제조 분야에서는 BMW, 메르세데스-벤츠, 토요타, 현대가 로봇을 도입하여 시범 프로젝트에서 상업적 전개로 전환하고 있습니다.
해외 OEM 제조업체들의 도입은 시험 운영 단계에서 상용화 단계로 전환되고 있습니다.
1. Figure AI는 자동차 분야에서 가장 상세하게 기록된 이용 사례입니다. Figure 02는 BMW 그룹의 스파르탄버그 공장 차체 공장에서 11개월간 가동되어 누적 1,250시간의 가동 시간을 기록했으며, 90,000개 이상의 프레스 부품을 처리하고 3만 대 이상의 BMW X3 생산에 기여했습니다.
2. 2026년 6월 이후, BMW 그룹 스파르탄버그 공장의 홀 52에는 약 40대의 Figure 03 로봇이 도입되었습니다. 이 로봇의 업무 내용은 프레스 부품의 단순한 피킹 및 배치에서 물류 분류, 미분류 부품에서의 피킹, 그리고 조립 순서에 따라 라인 작업자에게 이송하는 단계로 업그레이드되었으며, 시간당 약 25달러가 청구됩니다. 이러한 로봇은 BMW 그룹 라이프치히 공장(독일)에도 도입이 확대되고 있습니다.
3. Apptronik Apollo사는 2024년 3월부터 메르세데스-벤츠 진델핑겐 공장(독일) 및 메르세데스-벤츠 터스컬루사 공장(미국)에서 라인사이드 자재 배송 시범 운영을 진행해 왔으며, 2026년에 다년간의 상업 계약을 체결했습니다.
4. ‘Agility Digit’ 로봇은 자동차 부품 및 차량 운반에 상용화되어 있습니다. 사우스캐롤라이나주에 위치한 셰플러(Schaeffler)사의 제조 공장 8곳에서 2교대제로 가동 중이며, 지금까지 총 2만 5,000개의 베어링 부품 상자를 운반했고, NRTL 안전 인증을 획득했습니다. 캐나다의 토요타 캠브리지 조립 공장에 도입된 최초 7대의 ‘Agility Digit’ 로봇은 라인사이드 물류 업무를 담당하고 있습니다.
5. ‘Atlas’의 전동 모델 도입 물량은 2026년 분에 대해 이미 모두 소진되었으며, 향후 몇 달 이내에 현대자동차의 ‘Robotics Metaplant Application Center(RMAC)’ 및 Google DeepMind로 출하될 예정입니다. 보스턴 다이내믹스를 완전 자회사로 임베디드한 현대자동차는 연간 최대 3만 대의 ‘Atlas’를 생산할 수 있는 체제를 구축했으며, 현대자동차의 세계 제조 거점에 우선적으로 공급하고 있습니다.
중국 제조업체들의 도입은 주로 현장 훈련 및 개념 검증(POC)에 중점을 두고 있으며, 현재 로트 단위의 납품으로 전환되고 있습니다.
1. UBTECH사의 ‘워커’ 로봇은 NIO, ZEEKR, Geely, FAW-Volkswagen, Dongfeng Liuzhou Motor 등의 자동차 제조업체 공장에 도입되어 POC가 진행되고 있습니다. 해당 업무에는 조립 공장에서의 SPS(단품 공급 시스템)를 통한 공급, 차량 품질 검사, 조립 및 피킹, 차량 로고 부착, 안전벨트 및 라이트 커버 검사, 오일·액체 주입 등이 포함됩니다.
2. 2026년 1월, MIEE(상하이) 자동차 기술은 신에너지차 배터리 조립 및 전자 부품 조립에 사용되는 ‘Walker S2’ 로봇을 9,051만 위안 상당으로 발주했습니다.
3. Leju Robotics는 6개의 주요 OEM 제조업체와 제휴를 체결했습니다. 중국 제1자동차(FAW) 홍기 공장의 최종 조립 공장에서 진행된 물류 피킹 프로젝트는 공개 입찰이 진행된 최초의 휴머노이드 로봇 프로젝트였으며, 2025년 4월에 로봇이 공식적으로 로트 단위로 도입되었습니다. BAIC, NIO, JAC, Geely, Chery는 POC 또는 소규모 도입 단계에 있습니다.
4. ROBOTERA는 Geely의 출자를 통해 자동차 분야에 진출하여 BMW 및 르노에서 POC를 시작했습니다.
5. Galbot사의 로봇은 Toyota, Hyundai, BAIC, SAIC, ZEEKR, Great Wall Motor 등의 OEM 제조업체의 생산 라인에 도입되어 있으며, 산업 분야에서는 누적 수천 대의 수주를 확보하고 있습니다.
경제성 측면에서는 그림 03에 나타난 바와 같이 미국 시장에서의 가동 비용은 시간당 25달러이며, 18-24개월 이내에 투자 회수(ROI)가 가능합니다. 중국 시장에서는 자동차 업계 근로자의 시급이 약 8-12달러입니다. 현재 휴머노이드 로봇의 BOM 비용이 약 3만 5,000달러(약 25만 위안)라는 점을 감안하면, ROI 회수 기간은 36-48개월에 달하며, 아직 경제적 타당성은 실현되지 않았습니다. 그럼에도 불구하고, 각 OEM 기업들은 전략적 포지셔닝과 향후 비용 절감을 염두에 두고 선행 투자를 진행할 의향을 보이고 있습니다.
OEM에는 3가지 진입 경로가 있는데, 그중 체리(Chery)는 폐쇄형 비즈니스 루프를 구축한 최초의 기업입니다.
2025년 하반기 이후, 각 OEM 업체들은 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 적극적인 참여자 중 하나가 되었습니다. BYD, XPeng, Chery, Seres, Xiaomi, GAC 등 각 OEM 기업들은 사내 인큐베이션 및 자본 제휴를 통해 활용 시나리오, 공급망, 판로, 자금을 활용하여 시장에 과감하게 진출하고 있습니다.
OEM이 휴머노이드 로봇 분야에 진출하는 경로에는 다음 세 가지가 있습니다.
1. 첫째, Chery AiMOGA가 채택한 ‘사내 인큐베이션 + 외부 공급’이라는 방식입니다. 이는 자사의 딜러 네트워크와 판로를 활용하여 신속하게 폐쇄형 비즈니스 루프를 형성하고, 해외 진출을 도모하는 것입니다.
2. 두 번째는 Xpeng이 대표하는 ‘사내 개발을 통한 사내 활용’이라는 방식입니다. 이 방식의 강점은 실제 환경에서의 시나리오와 데이터의 폐쇄 루프에 있으며, 외부 고객에 의한 검증이 필요하지 않습니다. 그러나 2027년까지는 외부로부터의 수익이 사실상 발생하지 않습니다. 게다가 ‘사내 활용 실적’은 외부 고객에 의한 시장 수용성을 보장하는 것이 아니며, 로봇 팀 역시 제품화 경험이 부족합니다.
3. 세 번째는 ROBOTERA와 ENGINEAI가 채택한 ‘산업 체인을 통한 자본 제휴’입니다. ROBOTERA는 지리(Geely)가 주도하는 시리즈 A+ 자금 조달을 통해 자동차 업계에 진출했으며, 르노, BMW, BYD에서 POC를 실시했습니다. ENGINEAI는 제조를 담당하는 Luxshare로부터 투자를 받고 있습니다. 동시에 Duolun Technology와의 합작 사업을 통해 3년 동안 2,000대 이상의 로봇이 참여하는 교통 관리 시나리오의 틀을 확보했습니다.
자동차 제조업체 중에서는 Chery AiMOGA가 가장 빠른 진전을 이루며 가장 명확한 상용화 로드맵을 수립했습니다. 2025년에는 휴머노이드 로봇 300대와 로봇견 1,000대가 납품되었습니다. 2026년 이후, 전 세계 총 판매 대수는 1,000대를 넘어섰으며, 그중 휴머노이드 로봇이 400대 이상, 로봇견이 600대 이상을 차지하고 있습니다. 4S 매장의 경우, 말레이시아와 인도네시아 등 해외 Chery 딜러에 220대의 ‘Mornine’ 휴머노이드 로봇이 납품되어 매장 내 접수, 차량 안내, 시승 예약 등의 업무를 담당하고 있습니다.
지능형 경찰 유닛 ‘R001’은 AiMOGA가 처음으로 수천 대의 수주를 달성하고, 수백 대가 정기적으로 배치된 수직 통합형 제품입니다. 2026년 4월에는 1,030대에 대한 계약이 체결되었으며, 110대가 우후시 교통경찰에 납품되었습니다. 이들은 우후시 중심부의 주요 및 2차 간선 도로와 학교 주변에서 상시 근무하며, 도시의 신호등 시스템과 긴밀하게 연동되고 있습니다.
세계화는 AiMOGA를 다른 OEM 제조업체와 차별화하는 특징 중 하나입니다. 2025년 9월에는 CE-MD(기계 지침), CE-RED(무선 장비 지침), EN-18031(로봇 안전 규격) 등 EU의 3대 주요 인증을 획득하여, CE 마크를 인정하는 60개 이상의 국가 및 지역에 직접 진출할 수 있게 되었습니다. 유럽 시장을 목표로 폴란드를 돌파구로 삼아, 바르샤바에 위치한 4S 매장에 진출하는 성과를 거두었습니다.
비즈니스 모델과 관련하여, AiMOGA는 직접 판매, AiMOGA 로봇 렌탈 플랫폼, 그리고 CHERY FS를 통한 할부 구매라는 세 가지 거래 방식을 제공하여 고객의 구매 장벽을 낮추고 있습니다. 2026년 4월에는 Mornine M1이 JD.com에서 대당 28만 5,800위안의 가격으로 판매되었습니다.
산학연 협력 측면에서 AiMOGA는 중국과학기술대학, 톈진대학, 허페이공업대학 등 약 600개 대학과 공동 연구소를 설립하고, ‘AiMOGA 아카데미’를 설립하는 한편 31개의 전문 기술 연구소를 운영하고 있습니다. 이 회사는 3년 내에 10만 명의 EAI 인재를 양성할 계획입니다.
다른 자동차 제조업체들도 그 속도를 가속화하고 있습니다. XPeng은 EAI를 그룹의 최우선 전략으로 삼고 있습니다. He Xiaopeng 씨는 로봇 사업부의 CEO를 직접 맡고 있습니다. IRON은 광저우와 자오칭에 위치한 XPeng 공장에 500대 이상의 시험기를 도입했습니다. 2026년 4분기에월1,000대 규모의 양산을 시작하고, 2027년에는 전 세계로 공급을 시작할 계획입니다. GAC는 2026년 2월, GAC가 완전히 인큐베이트한 VLUN을 통해 로봇 사업을 독자적으로 운영하고 있습니다. GoMate Mini 로봇은 광저우 지하철 황촌역 및 완성웨이역에서 정기적으로 운행되고 있으며, 2027년에 1만 대 양산을 목표로 하고 있습니다. Seres는 EAI를 제3의 성장 곡선으로 자리매김하고 있습니다. Xiaomi CyberOne은 베이징 공장의 다이캐스팅 공장에서 시험 운영이 진행되고 있습니다.
2026년 국내외 행보 비교 : 정책 주도형 G-엔드 시장과 ROI 주도형 RaaS 모델
시나리오 전개 관점에서 볼 때, 국내 벤더들은 대체로 전 시나리오 전개 전략을 채택하고 있습니다. UBTECH와 Leju Robotics는 10개 이상의 시나리오를 다루고 있으며, AGIBOT, Galbot, Chery AiMOGA 등은 8개 이상의 시나리오에 진출해 있습니다. 해외 벤더들은 대체로 2-4개의 시나리오에 초점을 맞추고 있으며, Agility와 Figure는 물류 및 자동차 분야를, 1X는 보안 및 가정 분야를 중점적으로 다루고 있습니다.
중국의 G-엔드 시장 내 시나리오는 세분화되어 있으며, 각 도시와 각 부서가 독자적인 예산을 보유하고 있습니다. 여러 시나리오로 확장함으로써 다양한 구매자에게 도달할 수 있는 기회를 극대화할 수 있습니다. 해외 B2B 고객은 ROI를 의사 결정 기준으로 삼고 있으며, 단일 시나리오에서 정량화 가능한 경제적 수익을 입증해야만 해당 모델을 다른 고객에게도 확대 적용하게 됩니다. 전체 시나리오 도입 방식의 장점은 수익원의 다각화와 정책 자원에 대한 폭넓은 접근성에 있습니다. 반면, 자원 분산, 개별 시나리오 내에서의 낮은 침투율, 그리고 지속 불가능한 프로젝트 기반의 수익 등이 위험 요인으로 꼽힙니다. 반면, 단일 시나리오에 대한 깊은 침투는 시나리오에 대한 깊은 이해, 재현 가능한 표준화된 RaaS 계약, 그리고 명확한 단위 경제 모델을 가져오지만, 해당 단일 시나리오 내 수요 변동에 대한 취약성이 높아질 위험이 있습니다.
중국 시장의 가장 중요한 구조적 특징은 G-end(정부 및 국영 기업)에 의한 조달입니다. 2026년, 국가전망의 EAI 조달 총액은 68억 위안이며, 그중 25억 위안 상당(대수의 6%, 자금의 37%)이 활선 작업에 투입되는 500대의 휴머노이드 로봇,및 8,000대의 사족 보행 로봇 개와 바퀴 달린 양팔 로봇에 할당됩니다.
G-end 수요 내에서도 편차가 나타납니다. 2028년까지 G-end 조달 수요가 위축되기 전에, 국내 공급업체들이 지속 가능한 B-end 수익으로 전환할 수 있을지가 중요한 열쇠가 될 것입니다.
1. 전력 및 에너지 점검은 ‘지속 가능한 수요’를 상징합니다. 국가 전망은 10만 곳 이상의 변전소를 운영하고 있으며, 점검원 1인당 평균 연봉은 30만 위안입니다. 2-3년 내에 투자 회수(ROI)가 가능하며, 재구매 전망도 있습니다. 이에 상응하는 시장 수요는 5만-10만 대에 달하며, 그 규모는 200억-500억 위안입니다.
2. 데이터 수집 센터에서는 로봇을 단발적으로 구매하는 경향이 있으며, 로봇은 생산적인 작업을 수행하는 것이 아니라 훈련에 사용됩니다. 각 지급시에 1-2곳의 센터가 건설되면 수요는 포화 상태에 이르게 됩니다. UBTECH는 2025년 4분기 3개월 동안 6건의 데이터 수집 수주를 확보했으며, 총액은 8억 2,900만 위안으로, 해당 기업의 총 수주액의 52%를 차지했습니다. Leju Robotics의 경우, Kuavo가 창출하는 매출의 44.94%는 데이터 수집에서 비롯됩니다. 2027년에 데이터센터가 점차 건설됨에 따라, 이 분야 수요는 70% 이상 감소할 것으로 예측됩니다.
비즈니스 모델과 관련하여, 해외 벤더들은 RaaS(Robot-as-a-Service) 구독에 주력하고 있습니다. Agility사의 RaaS 가격은월약 8,300달러이며, Digit v5사는 3억 달러가 넘는 다년 계약을 확보하고 있는데, 이는 이 회사의 총 수주액의 80% 이상을 차지합니다. 1X Technologies는 상업용 보안 및 물류 업무에 도입된 바퀴 달린 휴머노이드 로봇 ‘EVE’를 RaaS 모델을 통해 수익원으로 활용하고 있습니다. 연간 임대료는 약 700만 달러, 매출 총이익률은 60%로, 이를 통해 ‘NEO Home Robot’의 연구 개발을 지원하고 있습니다. Figure사는 BMW에 시간당 약 25달러의 요금을 청구하고 있습니다.
이러한 3-5년에 걸친 장기 계약은 일회성 하드웨어 판매에 비해 수익 전망이 훨씬 더 확실합니다. Agility사의 로드쇼 자료에 따르면, 동사의 RaaS 매출총이익률은 출시 초기 단계의 약 50%에서 연간 생산 능력 1,000대 시 약 70%, 생산 능력이 확대되어 1만 대에 도달하면 약 75%로 상승하는 반면, 1대당 회수 기간은 1.5년에서 반년 미만으로 단축됩니다.
미국에서 RaaS가 성립되기 위한 전제조건은 블루칼라 노동자의 시급이 31.49달러라는 점에 있습니다. 대조적으로, 중국 창고 및 물류 현장의 일선 근로자의 월급은 약 5,000-7,000위안입니다. 따라서 Agility사의 가격 모델을 그대로 모방하는 것은 현실적이지 않습니다. 국내 벤더들은 현재 주로 하드웨어 일괄 판매나 프로젝트에 주력하고 있습니다. AGIBOT BOTSHARE나 Chery Leasing Platform과 같은 준 RaaS 시도는 아직 초기 단계에 있으며, 주로 프로젝트나 단기 렌탈을 기반으로 하고 있어 다년 계약 사례는 공개된 바 없습니다.
또한, 해외에는 존재하지 않는 합작 사업 모델도 있습니다. Leju Robotics는 1년 이내에 4개의 합작 회사를 설립했으나, 각 회사에 대한 출자 비율은 고작 20%에 그치고 있습니다. 이 회사는 시장 접근성과 수주 확실성을 확보하기 위해 지분을 양도하고 있지만, 규모의 경제에 따른 제조 이익의 대부분은 합작 파트너에게 귀속되고 있습니다.
모건 스탠리는 중국의 휴머노이드 로봇 산업 체인을 10년 전의 신에너지차와 비교하며, 중국이 전기차 분야의 성공 경로를 재현할 가능성을 시사하고 있습니다. 즉, 우선 공급망의 비용 우위를 활용해 하드웨어 제조와 세계 출하에서 우위를 확립한 뒤, 이후 업스트림 단계인 AI 칩 및 소프트웨어 생태계로 점차 진출해 나갑니다는 것입니다.
EAI Robot Industry Progress and Commercialization Research: In Which Scenarios Have Humanoid Robots Actually Been Put into Service?
In 2026, the financing and release in the embodied artificial intelligence (EAI) industry are accelerating. In June and July this year, there were more than 70 financing events disclosed in China. AI2 Robotics raised nearly RMB5 billion, ROBOTERA raised a total of RMB2.5 billion in two months, and Agility Robotics planned to go public through SPAC, with a transaction valuation of USD2.5 billion. Contrasting with the capital frenzy lies another question: in what scenarios exactly have these robots generated real paid labor?
Based on a review of 20 major robot vendors at home and abroad, the current commercialization progress of humanoid robots shows obvious scenario differentiation: logistics and warehousing is the only scenario that has crossed the threshold of paid commercial deployment, industrial manufacturing has seen that robots passed production line verification at a single station, and the home scenario is still stuck in the geek and early user stage, while considerable shipments actually go to non-productive fields such as R&D, education, interactive display, and data collection.
According to Goldman Sachs' market forecast of USD38 billion, only 4% of robots are actually shipped at this stage.
In 2026, many foreign investment banks have continuously raised their projections for the humanoid robot market. Under Goldman Sachs' baseline scenario, global shipments will increase from 20,000 units in 2025 to 1.378 million units in 2035, with a ten-year CAGR of 53%; the global market size will swell from USD3.9 billion in 2025 to USD38 billion in 2035. In August 2026, Morgan Stanley revised its forecast for China's shipments in 2026 for the second time this year, lifting the figure from 14,000 units at the start of the year to 50,000 units. It projects that China's shipment CAGR will hit 106%-122% during 2025-2030, reaching 446,000 units by 2030. China's market size is expected to grow from USD2.0 billion in 2026 to USD15.0 billion in 2030, representing a four-year CAGR of approximately 72%.
However, there is a significant gap between shipments and actual application. Morgan Stanley's data shows that in 2025, R&D and education accounted for 42% of China's shipments, interactive demonstration and cultural/entertainment performances 19%, data collection and training 19%, while real industrial logistics scenarios only 4%. The active deployment of full-size humanoid robots at paying commercial customers is far lower than their "shipments", as the shipments cover governmental data centers, education and research institutions, internal test units, as well as non-full-size biped humanoids such as quadruped and wheeled robots.
Enterprise surveys offer more direct insights: 74% of enterprises cite "limited working capabilities and functionalities" as the top barrier to application, exceeding the 58% that point to "high upfront procurement costs". 40% of enterprises regard RMB100,000-200,000 as the acceptable price range for wide application, while most current full-size humanoid robots are priced at RMB250,000-500,000, leaving a 30%-60% cost reduction gap toward the target price. Approximately two-thirds of corporate executives plan to launch pilot projects before 2027, yet the conversion rate from "pilots" to "mass procurement" constitutes the core variable for 2027-2028. Whether the proportion of industrial logistics can be increased from 4% to 15%-20% is a key indicator to judge whether commercialization truly starts.
Logistics & warehousing is the only scenario that has crossed the payment threshold, but the Chinese market window will be open after 2028
Digit from US-based Agility Robotics represents the most benchmark-setting public commercial case with quantifiable operational outputs to date. Amazon began testing Digit for empty-bin sorting in October 2023; GXO signed its first multi-year RaaS contract in June 2024; by November 2025, Digit fleets had handled more than 100,000 returnable containers cumulatively at GXO warehouses. 18-month operational data has validated that bipedal humanoid robots can consistently perform standardized tasks within warehouses.
In its roadshow documents, Agility disclosed a standardized Customer Acceleration Program (CAP), which specifies a six-month cycle from customer contact to stable revenue generation, including four phases: Months 0-2 involve technical verification at the customer's site or in Agility's lab; Months 2-3 involve small-scale deployment of 1-2 robots for Proof of Concept (POC) and preliminary ROI calculation; Months 4-6 involve signing a pilot RaaS agreement and deploying 3-5 robots to conduct normalized two-shift operation; and after six months, the project transitions to a long-term RaaS subscription or direct purchase and replication at the customer's factory or warehouse. Five benchmark customers that have completed the transformation and entered commercial deployment include GXO, Amazon, Schaeffler, Mercado Libre and Toyota Motor Manufacturing Canada.
The economic difference between China and the United States is the key to determining the pace of commercialization. In the roadshow document, Agility gave a quantitative ROI model based on 2025 data from the U.S. Bureau of Labor Statistics: the average hourly wage for blue-collar workers in the United States stands at USD31.49. A single Digit robot can replace one worker operating two shifts, translating to an equivalent annual labor cost of approximately USD200,000 for a human worker that Digit substitutes.
Under the RaaS model, there is only a one-time deployment fee of approximately USD25,000 plus a monthly rental fee of around USD8,300, resulting in an annual cost of roughly USD100,000 per robot. Over its 5-year lifecycle, each robot generates about USD500,000 in revenue. An investment of USD100,000 yields USD200,000 in cost savings, delivering an ROI of approximately 2.0X. For the ownership model, it involves one-time hardware procurement plus around USD20,000 in deployment fees. The total cost over the 5-year lifecycle stands at roughly USD400,000. It replaces equivalent labor costs of approximately USD1,100,000, with an ROI of about 2.5X and payback on upfront investment in roughly 13 months.
The Chinese market enters an acceleration phase in 2026. ROBOTERA M7 has entered more than 10 logistics centers of SF Express and China Post, and the delivery of thousands of such robots started in the second quarter of 2026. AGIBOT Genie G2 Max was deployed in JD Logistics Zhilang Warehouse in July 2026, and Geek+ released its first general-purpose warehousing humanoid robot - Gino 1 in February 2026.
The wage for warehouse sorting workers in China stands at approximately USD5-7 per hour. The current BOM cost of humanoid robots is around USD30,000 (approximately RMB210,000). 92% of enterprises will only conduct large-scale procurement of humanoid robots if the unit price drops below RMB200,000. Factories have a psychological price threshold below USD15,000 (approximately RMB100,000), so the BOM cost of humanoid robots should be further reduced by 50%-70% to achieve economic viability, with the corresponding time window projected for 2028-2030.
For automobile manufacturing, BMW, Mercedes-Benz, Toyota, and Hyundai have adopted robots, moving from pilot projects to commercial replication.
The deployment of overseas OEMs has shifted from trials to commercial replication:
1.Figure AI represents the most well-documented use case in the automotive field: Figure 02 ran in the Bodyshop at the BMW Group Plant Spartanburg for 11 months, logging 1,250 cumulative hours, handling more than 90,000 stamped parts, and participating in the production of more than 30,000 BMW X3 vehicles.
2.Since June 2026, approximately 40 Figure 03 robots have been deployed in Hall 52 of the BMW Group Plant Spartanburg. The tasks have been upgraded from simple picking and placing of stamped parts to logistics sorting, picking from unsorted parts and delivering them to line workers in assembly order, billed at approximately USD25/hour. Such robots have expanded to the BMW Group Plant Leipzig (Germany).
3.Apptronik Apollo has been piloting line-side material distribution at the Mercedes-Benz Plant Sindelfingen (Germany) and the Mercedes-Benz Plant Tuscaloosa (United States) since March 2024, and signed a multi-year commercial agreement in 2026.
4.Agility Digit robots have been commercially deployed for auto parts and vehicles: they operate in two shifts at eight locations at Schaeffler's manufacturing plant in South Carolina, have transported a total of 25,000 bearing parts boxes, and have passed NRTL safety certification. The first batch of 7 Agility Digit robots deployed at Toyota's Cambridge Assembly Plant in Canada perform line-side logistics tasks.
5.All electric Atlas deployments are already fully committed for 2026, with fleets scheduled to ship to Hyundai's Robotics Metaplant Application Center (RMAC) and Google DeepMind in the coming months. With Boston Dynamics now wholly-owned, Hyundai is building capacity to produce up to 30,000 Atlas units annually, with priority supply for Hyundai's global manufacturing facilities.
The deployment of Chinese OEMs is mainly focused on practical training and POC, and is transitioning to batch delivery:
1.UBTECH's Walker robots have entered the factories of OEMs such as NIO, ZEEKR, Geely, FAW-Volkswagen, Dongfeng Liuzhou Motor, etc. for POC. Their tasks include SPS feeding in assembly workshops, vehicle quality inspection, assembly and picking, vehicle logo affixing, seat belt & light cover inspection, oil & fluid filling, etc.
2.In January 2026, MIEE (Shanghai) Automotive Technology placed an order worth RMB90.51 million for Walker S2 robots to be used in new energy vehicle battery assembly and electronic component assembly.
3.Leju Robotics has reached cooperation with 6 mainstream OEMs. The logistics picking project in the final assembly workshop of China FAW Hongqi Factory is the first humanoid robot project to be publicly tendered, where the robots were officially applied in batches in April 2025. BAIC, NIO, JAC, Geely, and Chery are in the POC or small-scale deployment stage.
4.ROBOTERA has entered the automotive sector through Geely's investment and has started POC at BMW and Renault.
5.Galbot robots have entered the production lines of OEMs such as Toyota, Hyundai, BAIC, SAIC, ZEEKR, and Great Wall Motor, with securing orders in the industrial field for thousands of units cumulatively.
In terms of economics, Figure 03 incurs an operating cost of USD25 per hour in the U.S. market, where an ROI within 18-24 months is achievable. In the Chinese market, automotive workers earn approximately USD8-12 per hour. With the current humanoid robot BOM cost at around USD35,000 (roughly RMB250,000), the ROI stretches to 36-48 months, meaning economic viability is not yet realized. Nevertheless, OEMs are willing to pay upfront for strategic positioning and future cost reduction.
There are three entry paths for OEMs, of which Chery is the first to build a closed business loop.
Since the second half of 2025, OEMs have become one of the most aggressive entrants in the field of humanoid robots. OEMs such as BYD, XPeng, Chery, Seres, Xiaomi, and GAC have made their radical foray into the market through internal incubation or capital binding, taking advantage of scenarios, supply chains, channels, and funds.
There are three paths for OEMs to enter the field of humanoid robots:
1.First is the "internal incubation + external supply" path adopted by Chery AiMOGA, which relies on its own dealer network and channels to quickly form a closed business loop and go overseas.
2.Second is the "in-house R&D for internal use" path represented by Xpeng. Its strengths lie in real-world scenarios and data closed-loop, eliminating the need for validation by external customers. However, it will generate virtually no external revenue before 2027. Besides, "proven performance for internal use" does not guarantee market acceptance among external customers, and the robot team also lacks productization experience.
3.Third is industrial chain capital binding, taken by ROBOTERA and ENGINEAI. ROBOTERA has entered the automotive sector through the Series A+ financing led by Geely, and has carried out POC at Renault, BMW, and BYD. ENGINEAI has received investment from Luxshare which undertakes manufacturing. At the same time, through a joint venture with Duolun Technology, it has obtained a traffic management scenario framework involving no fewer than 2,000 robots in three years.
Among OEMs, Chery AiMOGA has made the fastest progress and the clearest commercialization path. In 2025, 300 humanoid robots and 1,000 robot dogs were delivered. Since 2026, the total global sales volume has exceeded 1,000 units, including more than 400 humanoid robots and more than 600 robot dogs. As for 4S stores, 220 Mornine humanoid robots have been delivered to overseas Chery dealers in Malaysia, Indonesia and other countries, and are responsible for in-store reception, vehicle introduction, and test drive appointment and the like.
Intelligent Police Unit R001 is AiMOGA's first vertical product to achieve contracts for thousands of units and regular deployment for hundreds of units. In April 2026, 1,030 units were contracted and 110 units were delivered to Wuhu's traffic police force. They are on regular duty on the main and secondary arterial roads in Wuhu's main urban area and around schools, and are deeply connected to the urban traffic light system.
Globalization is a distinctive feature that distinguishes AiMOGA from other OEMs. In September 2025, it obtained three major EU certifications: CE-MD (Machinery Directive), CE-RED (Radio Equipment Directive), and EN-18031 (Robot Safety Standard), enabling its direct market access to more than 60 countries and regions that recognize CE marking. Targeting Europe, it tooks Poland as the breakthrough point to enter Warsaw-based 4S stores.
In terms of business model, AiMOGA offers three transaction modes: direct sales, AiMOGA Robot Rental Platform and installment payment via CHERY FS to lower the purchase threshold for customers. Mornine M1 was sold to consumers on JD.com at a unit price of RMB285,800 in April 2026.
In terms of industry-academia-research collaboration, AiMOGA has built joint laboratories with nearly 600 universities, including the University of Science and Technology of China, Tianjin University, and Hefei University of Technology, and established the AiMOGA Academy and deployed 31 special technology laboratories. It plans to cultivate100,000 EAI talents in three years.
Other OEMs are also accelerating their pace. XPeng has listed EAI as the group's first strategic priority. He Xiaopeng personally serves as CEO of the robot business. IRON has invested more than 500 test machines in XPeng's factories in Guangzhou and Zhaoqing. It plans to mass-produce in the fourth quarter of 2026 with a monthly production capacity of 1,000 units, and start global delivery in 2027. GAC independently operates robots through VLUN, which was fully incubated by GAC in February 2026. GoMate Mini robots have been operating regularly at Huangcun Station and Wanshengwei Station of the Guangzhou Metro, with a mass production goal of 10,000 units in 2027. Seres reckons EAI as the third growth curve. Xiaomi CyberOne has been tested in the die-casting workshop of the Beijing factory.
Comparison between domestic and foreign paths in 2026: policy-driven G-end market and ROI-driven RaaS model
In terms of scenario layout, domestic vendors generally adopt the all-scenario rollout strategy. UBTECH and Leju Robotics cover more than 10 scenarios, and AGIBOT, Galbot, Chery AiMOGA, etc. get involved in more than 8 scenarios. Foreign vendors generally focus on 2-4 scenarios, with Agility and Figure highlighting logistics and automobiles, and 1X pivoting on security and households.
China's G-end market scenarios are fragmented, with each city and department having independent budgets. The layout in multiple scenarios can maximize outreach to various purchasers. Overseas B-end customers use ROI as the basis for decision-making, and must prove quantifiable economic returns in a single scenario before they replicate the model across customers. The advantage of all-scenario deployment lies in diversified revenue streams and broad access to policy resources. Its risks include dispersed resources, shallow penetration within each individual scenario, and unsustainable project-based revenue. By comparison, deep penetration into a single scenario delivers in-depth scenario understanding, replicable standardized RaaS contracts and clear unit economic models, but risks high vulnerability to demand fluctuations within that single scenario.
The most significant structural feature of the Chinese market is G-end (governments and state-owned enterprises) procurement. In 2026, State Grid's EAI procurement totals RMB6.8 billion for 500 humanoid robots engaged in live-line working worth RMB2.5 billion (6% of the units and 37% of the fund) as well as 8,000 quadruped robot dogs and wheeled dual-arm robots.
There are also divergences within G-end demand. Whether domestic vendors can shift toward sustainable B-end revenue before G-end procurement cools down by 2028 is a crux:
1.Power and energy inspection represents "sustainable demand". State Grid operates more than 100,000 substations, where the average annual salary per inspector stands at RMB300,000. A 2-3-year ROI is achievable with potential repurchase. The corresponding market demand ranges from 50,000 to 100,000 units, amounting to RMB20-50 billion.
2.Data acquisition centers tend to purchase robots on a one-off basis, where robots are trained instead of performing productive tasks. Demand becomes saturated once 1-2 centers are built in each prefecture-level city. UBTECH signed with 6 data collection orders in 3 months in the fourth quarter of 2025, totaling RMB829 million, accounting for 52% of its valued orders. For Leju Robotics, 44.94% of the revenue triggered by Kuavo comes from data collection. As data centers are gradually built in 2027, the demand herein is expected to drop by more than 70%.
In terms of business model, overseas vendors focus on RaaS subscription. Agility's RaaS is priced at about USD8,300 per month, and Digit v5 has locked in multi-year orders of more than USD300 million, accounting for more than 80% of its signed orders. 1X Technologies utilizes its wheeled humanoid robot, EVE deployed for commercial security and logistical tasks, as a commercial "cash cow" through the RaaS model, with an annual rent of about USD7 million and a gross margin of 60% to support the research and development of NEO Home Robot. Figure charges BMW at about USD25 per hour.
These 3-5-year long-term agreements have far higher revenue visibility than one-time hardware sales. Agility's roadshow documents further show that its RaaS gross margin rises from approximately 50% at launch phase to roughly 70% at an annual capacity of 1,000 units and about 75% at 10,000 units as capacity ramps up, while the payback period per unit shortens from 1.5 years to less than half a year.
The premise for viable RaaS in the United States lies in the blue-collar worker wage of USD31.49 per hour. In contrast, a front-line warehousing and logistics worker in China earn roughly RMB5,000-7,000 per month. Therefore, it is not feasible to directly copy Agility's pricing model. Domestic vendors currently mainly center on one-time hardware sales and projects. Quasi-RaaS attempts such as AGIBOT BOTSHARE and Chery Leasing Platform are still in their early stages and are mainly based on projects and short-term rentals, with no multi-year contracts disclosed.
There is also a joint venture model that is not available abroad. Leju Robotics established four joint ventures within one year, but only holds a 20% stake in each. It trades equity for market access and order certainty, while scale-driven manufacturing profits mostly accrue to its joint-venture partners.
Morgan Stanley compared China's humanoid robot industry chain to new energy vehicles ten years ago, suggesting that China may replicate the successful path of the electric vehicle field - first leveraging the supply chain cost advantage to gain dominance in hardware manufacturing and global shipments, and then gradually penetrating into the upstream AI chip and software ecosystem.