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시장보고서
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가정용 서비스 로봇 시장 : 시장 점유율 분석, 업계 동향 및 통계, 성장 예측(2026-2031년)Domestic Service Robots - Market Share Analysis, Industry Trends & Statistics, Growth Forecasts (2026 - 2031) |
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Mordor Intelligence
Mordor Intelligence에 의하면, 가정용 서비스 로봇 시장 규모는 2025년 146억 2,000만 달러로 평가되었고, 2026년에는 169억 달러로 추정되고, 2026-2031년 CAGR 15.62%로 성장을 지속할 전망이며, 2031년에는 349억 3,000만 달러에 이를 것으로 예측됩니다.

본 보고서는 로봇 유형별(바닥 청소 로봇, 잔디 깎기 로봇 등), 용도별(진공청소기 및 걸레질 기능, 잔디 깎기, 수영장 청소 등), 연결성 및 지능 수준별(독립형, Wi-Fi 연결형 등), 판매 채널별(온라인 소매, 오프라인 소매 등), 지역별(북미, 남미, 유럽, 아시아태평양, 중동 및 아프리카)로 분류되어 있습니다.
각 제조업체들은 가정용 로봇을 단순한 독립형 기기가 아닌, 집 안을 이동하는 제어 허브로 재정의했습니다. 모바일 플랫폼과의 Alexa 연동 등, 음성 비서와의 연동을 통해 조명, 공조, 엔터테인먼트를 방별로 통합적으로 제어할 수 있게 되면서, 로봇은 홈 오토메이션의 핵심적인 존재로 자리매김했습니다. 벤더는 기존 센서 및 카메라와의 원활한 연동을 보장하기 위해 오픈 API를 우선적으로 채택했습니다. 이러한 변화는 정기적인 소프트웨어 업데이트를 가치 유지의 수단으로 여기는 생태계 투자자들을 끌어모았습니다.
일본의 초고령 사회를 계기로, 과도한 부담에 시달리고 있는 요양 인력을 보완하기 위한 사회 지원 로봇 시범 사업이 추진되었습니다. 임상 연구 결과, 자폐증 및 치매에 대한 로봇 매개 치료법에 대해 중간 수준에서 높은 수용도가 확인되었으며, 이에 따라 동반자형 플랫폼에 대한 보조금 지원이 확대되었습니다. 재택 모니터링 솔루션에 대한 정부의 장려책 덕분에, 공급업체들은 낙상 감지 및 복약 알림 기능을 탑재하기 시작했으며, 이로 인해 가정용 서비스 로봇 시장의 성장세가 더욱 공고해졌습니다.
2024년에 발생한 주목을 받은 악용 사례로 인해, 공격자가 로봇 청소기를 장악하여 영상을 스트리밍으로 전송하고 혐오 발언을 방송할 수 있게 되었으며, 이로 인해 소비자들의 신뢰가 흔들렸습니다. 2025년 9월에 시행된 EU 데이터법에 따라, 기기 제조업체에게는 사용자의 동의가 있는 경우에만 데이터를 공유하고 데이터 마이그레이션성을 보장해야 한다는 명확한 의무가 부과되었습니다. 기업들이 제로 트러스트 아키텍처, 시큐어 부트, 종단 간암호화를 도입함에 따라 규정 준수 관련 투자가 증가했습니다. ‘프라이버시 바이 디자인’을 입증한 벤더는 마케팅 측면에서 우위를 점했습니다.
2025년, 바닥 청소용 로봇은 조기 상용화와 내비게이션 센서 비용 하락이라는 호재를 타고 가정용 서비스 로봇 시장에서 64.70%의 점유율을 차지했습니다. 한편, 동반자 로봇 시장은 인구 동향의 변화와 대화형 AI의 진화를 배경으로 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 17.60%를 나타낼 것으로 전망됩니다. 의료보험사가 재택 모니터링에 대한 보험 급여 제도를 시범적으로 도입함에 따라, 동반자형 가정용 서비스 로봇 시장 규모는 급격히 확대될 것으로 예측됩니다. Roborock이 세계 시장 점유율 16%로 도약한 것은 신속한 펌웨어 업데이트와 현지 조달 부품의 이점을 여실히 보여주고 있습니다. 요리를 저어주거나 뒤집거나 접시에 담는 로봇 팔을 포함한 주방 자동화 프로토타입은 레스토랑에서의 실증 실험을 거쳐 고급 주택의 쇼룸으로 확대되며 혁신의 파이프라인을 넓혔습니다.
잔디 깎기 로봇의 하위 카테고리는 경계 제한이 없는 시각 SLAM 기술의 발전에 힘입어, 광활한 부지를 가진 교외 지역에서 두 자릿수 성장을 기록했습니다. 수영장 청소 로봇은 수질을 지속적으로 모니터링하는 것을 중요시하는 고급 주택 소유자들 사이에서 틈새 시장을 유지해 왔습니다. 반려동물 돌봄 로봇은 절대적인 수만 보면 적지만, 반려동물의 ‘인간화’가 진행됨에 따라 벤처 자금이 유입되었습니다. 잔디깎이에 자동 쓰레기 배출 기능이 도입되는 등, 여러 부문을 아우르는 기능의 전환이 나타나며, 제품 개발 주기를 단축하는 기술적 시너지 효과가 드러났습니다.
2025년, 가정용 서비스 로봇 시장 규모에서 청소기 및 걸레 기능 부문은 65.60%의 점유율을 유지했으며, 로봇의 자율 동작을 가정에 보급하는 ‘입문용 기기’로서의 입지를 확고히 다졌습니다. 고령화 사회에서 낙상 경보, 인지 기능 자극, 원격 생체 신호 기록에 대한 수요가 증가함에 따라, 노인 돌봄 및 동반형 용도 시장은 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 17.70%를 나타낼 것으로 전망됩니다. 보험사가 재입원율 하락을 보험료 산정에 반영하게 되면, 가정용 서비스 로봇 시장 내 돌봄 용도의 점유율이 확대될 전망입니다. 감시 기능은 현지 규정에 따라 이동식 카메라 사용이 허용된 지역에서 보급이 확대되었으나, 사생활 침해에 대한 우려로 인해 전면적인 도입까지는 이르지 못했습니다. 청소, 보안, 엔터테인먼트 기능을 하나의 본체에 통합한 멀티모달형 로봇이 보급되면서, 새로운 하드웨어에 대한 투자 없이도 업셀링 기회가 생겨났습니다.
인력 부족이나 시간당 임금이 높은 지역에서는 로봇 잔디깎기 서비스에 대한 수요가 급증했습니다. 각 개발사는 경계선 설치와 같은 초기 도입의 장벽에 대해, 카메라를 활용한 지오펜싱 기술로 대응했습니다. 필터 기술의 발전으로 유지보수 주기가 단축됨에 따라, 수영장 청소 로봇은 꾸준한 교체 수요를 확보했습니다. 기능의 다양화로 인해, 한 대의 로봇이 가동되지 않는 시간대에 여러 가지 집안일을 처리하는 추세가 두드러지게 나타나면서, 배터리용량에 대한 투자 대비 효과를 극대화하고 있습니다.
2025년 북미는 가정용 서비스 로봇 시장 점유율의 38.30%를 차지했습니다. 이는 높은 가처분 소득, 스마트 홈의 보편화, 명확한 책임 체계에 힘입은 결과입니다. 소매업체는 도입에 대한 우려를 덜어주기 위해 연장 보증을 포함시켰습니다. 해당 지역에서 구독 서비스의 보급이 확대됨에 따라, 지속적인 수익 전망이 더욱 명확해졌습니다.
아시아태평양은 한국이 세계 최고 수준의 로봇 보급률을 자랑하고, 일본이 인구 구조상의 과제에 직면해 있다는 점을 배경으로, 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 19.70%를 나타낼 것으로 전망됩니다. 중국 브랜드들은 대규모 생산과 현지 부품 생태계를 활용하여 경쟁력 있는 가성비를 실현했으며, 내수 수요가 정체된 이후에도 수출의 급증을 견인했습니다.
유럽의 가정용 서비스 로봇 시장 규모는 규제 당국이 ‘데이터법’ 및 AI 책임에 관한 규정을 최종 확정함에 따라 확대되었습니다. 이로 인해 조화를 이루면서도 엄격한 규정 준수 환경이 조성되었으며, 개인정보 보호에 정평이 나 있는 기업들이 유리한 입지를 차지하게 되었습니다. 스칸디나비아 국가들에서는 재생에너지망과 연계된 에너지 절약형 충전소의 시범 운영이 이루어졌으며, 가정용 로봇이 지속가능성 목표와 연계되었습니다. 서유럽 소비자들은 윤리적 측면에 대한 심사를 강화하면서, 데이터 처리에 관한 투명한 정보 공개를 요구하게 되었습니다.
남미, 중동 및 아프리카에서는 초기 단계의 성장이 나타났습니다. 환율 변동과 수입 관세가 초기 판매에 걸림돌이 되었지만, 구독형 서비스 도입으로 인해 높은 가격 때문에 구매를 망설이던 소비자들의 부담이 줄어들었습니다. 현지 유통업체은 통관 및 사후 서비스 물류를 원활하게 진행하기 위해 전 세계 브랜드와 제휴를 맺은 한편, 시 당국은 게이트가 설치된 주거 단지에서 로봇을 활용한 쓰레기 분리 수거를 시범적으로 도입했습니다.
According to Mordor Intelligence, the domestic service robots market size is expected to grow from USD 14.62 billion in 2025 to USD 16.9 billion in 2026 and is forecast to reach USD 34.93 billion by 2031 at 15.62% CAGR over 2026-2031.

This report is Segmented by Robot Type (Floor-Cleaning Robots, Lawn-Mowing Robots, and More), Application (Vacuuming and Mopping, Lawn Mowing, Pool Cleaning, and More), Connectivity and Intelligence Level (Stand-Alone, Wi-Fi Connected, and More), Distribution Channel (Online Retail, Offline Retail, and More), and Geography (North America, South America, Europe, Asia-Pacific, and Middle East and Africa).
Manufacturers repositioned domestic robots as roaming control hubs rather than isolated gadgets. Voice-assistant tie-ins, such as Alexa integration with mobile platforms, enabled room-to-room orchestration of lighting, climate, and entertainment, elevating robots to the centre of home automation. Hardware vendors prioritised open APIs to ensure frictionless onboarding with existing sensors and cameras. The shift attracted ecosystem investors who view recurring software updates as value retention levers.
Japan's super-aged society catalysed social-assistive robot pilots that supplemented overstretched caregiving staff. Clinical studies recorded moderate to high acceptance of robot-mediated therapy for autism and dementia, accelerating grant funding for companion platforms. Government incentives for in-home monitoring solutions encouraged vendors to embed fall-detection and medication-reminder modules, fortifying the domestic service robots market growth narrative.
High-profile exploits in 2024 allowed attackers to commandeer robot vacuums, stream video feeds, and broadcast hate speech, shaking consumer confidence. The EU Data Act, effective September 2025, placed explicit obligations on device makers to share data only with user consent and to enable data porting. Compliance investments rose as firms adopted zero-trust architectures, secure boot, and end-to-end encryption. Vendors able to validate privacy-by-design gained a marketing edge.
Other drivers and restraints analyzed in the detailed report include:
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Floor-cleaning models controlled a 64.70% domestic service robots market share in 2025, benefiting from early commercialisation and falling navigation sensor costs. Companion robots, however, are projected to mark an 17.60% CAGR through 2031, powered by demographic shifts and improved conversational AI. The domestic service robots market size for companion units is expected to rise sharply as healthcare insurers test reimbursement schemes for in-home monitoring. Roborock's leap to 16% global share illustrated the advantage of agile firmware updates and regionally sourced components. Kitchen-automation prototypes, including robotic arms that stir, flip, and plate meals, moved from restaurant pilots to premium residential showrooms, widening the innovation funnel.
The lawn-mowing subcategory recorded double-digit growth in large-lot suburbs, boosted by improvements in boundary-free visual SLAM. Pool-cleaning robots preserved a niche among luxury homeowners who prioritise continuous water-quality monitoring. Pet-care robots, though small in absolute numbers, saw a venture funding influx due to rising pet humanisation. Cross-segment feature migration, such as self-emptying dustbins appearing in lawn mowers, signalled engineering synergies that compress product-development cycles.
Vacuuming and mopping retained 65.60% share of the domestic service robots market size in 2025, cementing their role as gateway purchases that familiarised households with robotic autonomy. Elder-care and companionship applications are forecast to deliver an 17.70% CAGR to 2031 as ageing societies demand fall alerts, cognitive stimulation, and remote vitals logging. The domestic service robots market share of care applications is set to expand when insurers factor reduced hospital readmissions into premium calculations. Surveillance functions gained traction where local regulations allowed mobile cameras, although privacy sensitivities limited blanket adoption. Multi-modal units that blend cleaning, security, and entertainment within one chassis proliferated, enabling upsell paths without new hardware investment.
Demand for robotic lawn services accelerated in regions with labour shortages and high hourly wage rates. Developers addressed early adoption hurdles-such as boundary wire placement-through camera-based geofencing. Pool-cleaning robots achieved steady replacement demand as filter technology improvements reduced maintenance intervals. Functional diversification underscored a trend where single robots tackle multiple chores during idle cycles, maximising return on battery capacity.
North America commanded 38.30% of the domestic service robots market share in 2025, buoyed by high disposable income, established smart-home penetration, and clear liability frameworks. Retailers integrated extended warranties that eased adoption anxiety. The region's subscription uptake amplified recurring revenue visibility.
Asia-Pacific is projected to post a 19.70% CAGR to 2031, driven by South Korea's world-leading robot density and Japan's demographic urgency. Chinese brands leveraged scale manufacturing and local component ecosystems to offer competitive price-performance ratios, facilitating export surges once domestic demand plateaued.
Europe's domestic service robots market size expanded as regulators finalised the Data Act and AI liability rules, creating a harmonised yet strict compliance landscape that favoured firms with strong privacy credentials. Scandinavian countries piloted energy-efficient charging stations tied to renewable power grids, tying domestic robots to sustainability targets. Western European consumers displayed heightened ethical scrutiny, prompting transparent data-handling disclosures.
South America and the Middle East and Africa recorded early-stage growth. Currency volatility and import duties weighed on upfront sales, but subscription offerings reduced sticker shock. Local distributors partnered with global brands to navigate customs and after-sales logistics, while city authorities tested robot-assisted waste sorting in gated communities.